RV減速機由于該減速機同時嚙合齒輪數較多,所以具備小型、輕量特點的同時,也具有高剛性、耐_載的特點。
工作原理
1RV減速機伺服電機的旋轉是從輸入齒輪向直齒輪傳動,輸入齒輪和直齒輪的齒數比為減速比。
2曲柄軸直連連接在直齒輪上,與直齒輪的旋轉數一樣。
3RV減速機曲柄軸的偏心軸中,通過滾針軸承安裝了2個R V 齒輪(2個R V 齒輪可取的力的平行)
4 隨著曲柄軸的旋轉,偏心軸中安裝的 2 個R V 齒輪也跟著做偏心運動。(曲柄運動)
曲柄軸部
5.在殼體內測的針齒槽里,比R V 減速機齒輪的齒數多一個的針齒槽等距排列。
6 曲柄軸旋轉一次,R V 齒輪與針齒槽接觸的同時作一次偏心運動(曲柄運動)。
7借助曲柄軸在輸出軸上取得旋轉,曲柄軸的旋轉速是根據針齒槽的數量來區(qū)分的。