二次包絡(luò)減速機(jī)特點(diǎn)
包絡(luò)減速機(jī)分為一次包絡(luò)和二次包絡(luò)兩種。
二次包絡(luò)減速機(jī)其蝸桿是以一個(gè)平面為母面,通過相對圓周運(yùn)動(dòng),包絡(luò)出環(huán)面蝸桿的齒面,再從蝸桿的齒面為母線,通過相對的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)出蝸輪的齒面。
傳統(tǒng)的蝸輪副是漸開線蝸輪副,蝸輪對蝸桿只有一小段的包絡(luò),二次包絡(luò)蝸輪副不僅蝸輪對蝸桿包絡(luò),蝸桿也對蝸輪進(jìn)行包絡(luò),從外觀_能看出蝸桿不再是圓柱形而是和蝸輪的外圓全部嚙合,蝸桿的螺旋齒面也不再是平行的而是指向蝸輪的圓心。與圓柱蝸桿相比,二次包絡(luò)蝸輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)增多,蝸桿的齒面經(jīng)過硬化處理_磨削可以達(dá)到很高的齒形精度。在傳動(dòng)過程中蝸桿和蝸輪的嚙合存在出口和入口問題,在蝸桿正常磨削之后 _在蝸桿入口和出口處增加磨削量,這_是所謂的蝸桿入口修緣和出口修緣,以便蝸桿螺紋端部_的嚙入蝸輪,這是平面包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工中必需的工藝。衡量齒面嚙合性能主要考慮下列問題,接觸線方向與相對速度方向夾角盡可能接近90°較小的誘導(dǎo)法曲率;較大的重疊系數(shù)和接觸線產(chǎn)度,接觸線分布盡量分散,減少交叉,蝸桿,蝸輪齒面均應(yīng)避免干涉,防止?jié)L刀入口、出口齒頂變尖