減速機(jī)是一種基本傳動裝置，按傳動類型可以分為行星減速機(jī)、
蝸輪蝸桿減速機(jī)和
齒輪減速機(jī);按齒形可以分為圓錐齒輪、圓柱齒輪、和圓錐-圓柱齒輪三種;按傳動布置形式分為同軸式、展開式和分流式；按傳動級數(shù)可以分為單級、雙極、多級和無極。
減速機(jī)基本結(jié)構(gòu)分為三大部分1、箱體、2、齒輪、軸和軸承組合及減速機(jī)附件。箱體通常采用鑄鐵制造，對于重載或沖擊載荷較大的也可采用鑄鋼箱體。對于單臺生產(chǎn)的為了簡化工藝降低成本可采用鋼板焊接。當(dāng)徑向載荷和軸向載荷不大的情況下采用深溝球軸承。當(dāng)軸向載荷較大時，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。
為了確保減速機(jī)的正常工作，除了對減速機(jī)箱體、齒輪、軸和軸承組合足夠重視外還應(yīng)注意對減速機(jī)的附件做合理的選擇和設(shè)計。如為了向箱體內(nèi)注入潤滑油，檢查零件的嚙合情況，應(yīng)在箱體適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔；為了拆裝箱蓋方便又能保持軸承座孔制造加工的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前配裝定位銷；為了保持箱體內(nèi)潤滑油量，應(yīng)在箱體便于觀察、油面穩(wěn)定的部位設(shè)置油面指示器；為了更換潤滑油應(yīng)在箱座底部油池的_位安裝放油螺塞；減速機(jī)工作時箱體內(nèi)溫度升高，為使箱內(nèi)熱空氣能自由排出應(yīng)在箱體頂部配裝通氣器；為了搬運方便在箱體鑄出吊耳或吊鉤等都應(yīng)在
減速機(jī)設(shè)計時進(jìn)行考慮。
