由于該減速機(jī)同時(shí)嚙合齒輪數(shù)較多，所以具備小型、輕量特點(diǎn)的同時(shí)，也具有高剛性、耐超載的特點(diǎn)。

工作原理

1伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是從輸入齒輪向直齒輪傳動(dòng)，輸入齒輪和直齒輪的齒數(shù)比為減速比。

2曲柄軸直連連接在直齒輪上，與直齒輪的旋轉(zhuǎn)數(shù)一樣。

3曲柄軸的偏心軸中，通過(guò)滾針軸承安裝了2個(gè)R V 齒輪（2個(gè)R V 齒輪可取的力的平行）

4 隨著曲柄軸的旋轉(zhuǎn)，偏心軸中安裝的 2 個(gè)R V 齒輪也跟著做偏心運(yùn)動(dòng)。（曲柄運(yùn)動(dòng)）

曲柄軸部

5.在殼體內(nèi)測(cè)的針齒槽里，比R V 齒輪的齒數(shù)多一個(gè)的針齒槽等距排列。

6 曲柄軸旋轉(zhuǎn)一次，R V 齒輪與針齒槽接觸的同時(shí)作一次偏心運(yùn)動(dòng)（曲柄運(yùn)動(dòng)）。

7借助曲柄軸在輸出軸上取得旋轉(zhuǎn)，曲柄軸的旋轉(zhuǎn)速是根據(jù)針齒槽的數(shù)量來(lái)區(qū)分的。