蝸桿傳動
        蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯軸之間的運動和動力，通常兩軸交錯角為90°。在一般蝸桿傳動中，都是以蝸桿為主動件。根據(jù)不同的齒廓曲線，普通圓柱蝸桿可分為阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）、漸開線蝸桿（ZI蝸桿）、法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）、和錐面包絡(luò)圓柱蝸桿（ZK蝸桿）。
        蝸桿和螺紋一樣有右旋和左旋之分，分別稱為右旋蝸桿和左旋蝸桿。蝸桿上只有一條螺旋線的稱為單頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過一齒，若蝸桿上有兩條螺旋線，_稱為雙頭蝸桿，即蝸桿轉(zhuǎn)一周，蝸輪轉(zhuǎn)過兩個齒。蝸桿傳動的傳動比大，工作平穩(wěn)，噪聲小，結(jié)構(gòu)緊湊，可以實現(xiàn)自鎖。
       為了避免膠合和減緩磨損，蝸輪蝸桿傳動的材料_具備減摩、耐磨和抗膠合的性能。一般蝸桿用碳鋼或合金鋼制成，螺旋表面應(yīng)經(jīng)熱處理（如淬火和滲碳），以便達到高的硬度（HRC45～63）,然后經(jīng)過磨削或珩磨以提高傳動的承載能力。蝸輪多數(shù)用青銅制造，對低速不重要的傳動，有時也用黃銅或鑄鐵。為了防止膠合和減緩磨損，應(yīng)選擇良好的潤滑方式，選用含有抗膠合添加劑的潤滑油。